((โมดูล) สมาร์ทรถหลีกเลี่ยงอุปสรรคโมดูลเซ็นเซอร์หลอดอินฟราเรดโฟโตอิเล็กทริคสะท้อนเซ็นเซอร์ติดตามการติดตามการติดตาม

โมดูลเซนเซอร์นี้มีการปรับตัวที่แข็งแกร่งให้กับแสงโดยรอบมีท่อส่งและตัวรับสัญญาณอินฟราเรดคู่หนึ่งและท่อส่งสัญญาณอินฟราเรดของความถี่บางอย่างเมื่อพบสิ่งกีดขวางการตรวจจับ (พื้นผิวสะท้อนแสง) การสะท้อนแสงอินฟราเรดจะถูกส่งคืนและรับโดยหลอดรับสัญญาณ การประมวลผลวงจรหลังการเปรียบเทียบตัวบ่งชี้สีเขียวจะสว่างขึ้นและสัญญาณเอาต์พุตสัญญาณเอาต์พุตดิจิตอลอินเทอร์เฟซเอาต์พุต (สัญญาณระดับต่ำ) ในเวลาเดียวกันซึ่งสามารถใช้ผ่านลูกบิดโพเทนชิออมิเตอร์ปรับระยะการตรวจจับ, ช่วงระยะทางที่มีประสิทธิภาพคือ 2~30 ซม. และแรงดันไฟฟ้าที่ใช้งานได้คือ 3.3V-5V สามารถปรับระยะการตรวจจับเซ็นเซอร์นี้ได้โดยโพเทนชิออมิเตอร์ด้วยลักษณะของการรบกวนเล็กน้อยประกอบง่ายใช้งานง่ายและสามารถทำได้ ใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายโอกาสเช่นการหลีกเลี่ยงอุปสรรคของหุ่นยนต์รถเข็นหลีกเลี่ยงอุปสรรคการนับเส้นไหลและการติดตามเส้นสีดำและสีขาว

เมื่อโมดูลตรวจจับสัญญาณอุปสรรคด้านหน้าไฟแสดงสถานะสีเขียวบนแผงวงจรจะส่องสว่างในระดับและในเวลาเดียวกันพอร์ต 0UT จะส่งสัญญาณระดับต่ำอย่างต่อเนื่องโมดูลตรวจจับระยะทาง 2~30 สามารถตรวจจับได้ผ่านมุมตรวจจับไฟฟ้าที่ 359 ซม. บิตจะถูกปรับและตามเข็มนาฬิกาจะปรับโพเทนชิออมิเตอร์ระยะตรวจจับจะเพิ่มขึ้น ทวนเข็มนาฬิกาจะปรับโพเทนชิออมิเตอร์และตรวจจับ ระยะทางลดลง
2, Sensor Active Infrared Reflection Detection ดังนั้นการสะท้อนแสงและรูปร่างของเป้าหมายจึงเป็นกุญแจสำคัญในการตรวจจับในบรรดาระยะตรวจจับสีดำมีขนาดเล็กและสีขาวมีขนาดใหญ่ พื้นที่ขนาดเล็ก ระยะทางของวัตถุมีขนาดเล็กและระยะทางพื้นที่ขนาดใหญ่มีขนาดใหญ่
3, พอร์ตเอาต์พุตโมดูลเซนเซอร์ 0UT สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับพอร์ต 10 ของไมโครคอนโทรลเลอร์หรือสามารถขับรีเลย์ 5V โดยตรง: วิธีการเชื่อมต่อ: Vcc-Vcc; Gnd-Gnd; 0
UT-10
การทำงานที่มั่นคง 4, เครื่องเปรียบเทียบใช้ LM393, การทำงานที่มั่นคง;
ไฟแสดงสถานะสีแดงสามารถใช้แหล่งจ่ายไฟ 3-5V Dc เพื่อจ่ายไฟให้กับโมดูลเมื่อเปิดเครื่องไฟแสดงสถานะสีแดงจะสว่างขึ้น:
การติดตั้ง 6 พร้อมรูสกรู 3 มม. เพื่อการแก้ไขที่ง่ายดายการติดตั้ง
ขนาดแผงวงจร: 3.2 ซม. * 1.4 ซม
8 แต่ละโมดูลได้เปรียบเทียบค่าและแรงดันไฟฟ้าผ่านการปรับโพเทนชิออมิเตอร์ในการจัดส่งแล้วไม่ใช่สถานการณ์พิเศษโปรดอย่าปรับโพเทนชิออมิเตอร์ตามต้องการ

แรงดันไฟฟ้าภายนอก 3.3v-5v 1VCC ภายนอก 3.3v-5v (สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับไมโครคอนโทรลเลอร์ 5v และไมโครคอนโทรลเลอร์ 3.3v)
2 GND GND ภายนอก
บอร์ดขนาดเล็ก 3 0UT อินเทอร์เฟซเอาต์พุตดิจิตอล (0 และ 1)